ros同工作空间下调用消息包

起因

昨天也是被这个玩意儿折磨了一下午，主要是配置CMakeLists和package的问题

被调用包

被调用包首先自己编译要没有问题（这是肯定的），其次需要改一下CMakeLists文件

在catkin_package这一个命令中需要注释掉

LIBRARIES ${PROJECT_NAME}

这一条命令会让你在编译消息包是创建一个空的库，导致在需要调用的那个包中找不到这个消息包

调用包

调用包需要更改CMakeLists和package

CMakeLists

find_package中需要添加消息包，直接添加消息包的名字就行

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
    cv_bridge
    image_transport
    roscpp
    rospy
    std_msgs
    geometry_msgs
    line_vision ##这个是消息包
    )

麻了，现在写笔记的时候才发现只需要加一个find_package，当时卡住的时候加了一堆乱七八糟的东西···

package

加入两条依赖命令

<depend>line_vision</depend>
<exec_depend>message_runtime</exec_depend>

第二条命令是自定消息时必须加的（虽然我也没试过不加这个）

line_vision就是消息包的名字

万能的depend（）